في البداية، لا يوجد ما يشبه النية. مجرد حقل متفرق من الآلات الصغيرة، مستلقية منخفضة على الأرض، خاملة كالحصى قبل ضوء الصباح. ثم تبدأ الحركة - ليس دفعة واحدة، ولا بأمر، ولكن في تموجات. واحدة تدور. أخرى تتحرك. ببطء، تقريبًا بخجل، يعيد السرب ترتيب نفسه، متفتحًا في شكل يبدو أقل هندسة وأكثر نموًا.

غالبًا ما يصل الباحثون الذين يشاهدون هذه أسراب الروبوتات إلى لغة الحدائق. المقارنة ليست مجرد راحة مجازية بقدر ما هي ضرورة. ما يتكشف ليس مسيرة أو شبكة، بل تفتح - هياكل تنبثق من قواعد بسيطة، منسقة بدون وحدة تحكم مركزية. يستجيب كل روبوت فقط لجيرانه المباشرين، ومع ذلك، معًا يشكلون أنماطًا تتردد صداها مع بتلات، دوامات، ومجموعات حية.

العلم وراء هذا السلوك يستمد من البيولوجيا بقدر ما يستمد من الروبوتات. خوارزميات السرب مستوحاة من النمل، والنحل، والخلايا - أنظمة لا يحمل فيها وحدة واحدة الخطة، ومع ذلك، يظهر النظام بشكل موثوق. في المختبر، يتم برمجة الروبوتات بتعليمات بسيطة: الحفاظ على المسافة، محاذاة الحركة، الاستجابة للإشارات المحلية. من هذه القيود، تنمو التعقيدات.

في العروض الأخيرة، أظهر المهندسون كيف يمكن لسرب مسطح أن يعيد تنظيم نفسه في أشكال مرتفعة تشبه الزهور، متوسعة نحو الخارج والأعلى كما لو كانت تتبع إشارة موسمية غير مرئية. تحل المستشعرات محل ضوء الشمس. تحل إشارات الاتصال محل التدرجات الكيميائية. النتيجة هي رقصة تشعر بأنها عضوية، على الرغم من أن كل مشارك هو معدن، بلاستيك، وشيفرة.

ما يجعل العرض لافتًا ليس الجمال وحده، بل الدلالة. الروبوتات السربية أقل عن العرض وأكثر عن المرونة. الأنظمة المبنية بهذه الطريقة تتكيف عندما تفشل الوحدات الفردية. أزل روبوتًا، وستتعافى النمط. غير التضاريس، وستتعدل التشكيلة. مثل النباتات التي تستجيب للرياح أو الظل، يمتص السرب الاضطراب بدلاً من الانهيار تحته.

يتصور الباحثون تطبيقات بعيدة عن أرض المختبر. يمكن أن تجمع الأسراب هياكل مؤقتة في مناطق الكوارث، تستكشف البيئات غير المستقرة، أو تبني مواطن في أماكن بعيدة جدًا أو خطرة على البشر. في استكشاف الفضاء، يمكن أن تنشر هذه الأنظمة بشكل مستقل، مكونة هوائيات، ملاجئ، أو شبكات استشعار بدون إشراف مباشر.

هناك أيضًا شيء فلسفي هادئ في مشاهدة الآلات تتصرف بهذه الطريقة. نحن معتادون على التفكير في التكنولوجيا على أنها صارمة وحتمية. تعقد الروبوتات السربية تلك الصورة. الذكاء لا يجلس داخل آلة واحدة؛ إنه يعيش بينها، في العلاقات بدلاً من الأوامر. السيطرة تتنازل عن التوجيه. التخطيط يفسح المجال للظهور.

تستمر استعارة الحديقة لأن الحدائق، أيضًا، هي تعاون. التربة، الماء، البذور، والوقت تتفاعل بدون مؤلف واحد. يقوم البستاني بتحديد الشروط، ثم ينتظر. بنفس الطريقة، يصمم المهندسون القواعد ويتراجعون، مما يسمح بظهور أنماط لم يتم رسمها بشكل صريح.

بينما يكمل السرب تفتحه، لا يتوقف للإعجاب. الشكل يحتفظ لفترة قصيرة، ثم يتحول مرة أخرى، جاهزًا ليصبح شيئًا آخر. عند مشاهدته، يتذكر المرء أن النمو - سواء كان بيولوجيًا أو صناعيًا - ليس دائمًا عن الوصول إلى شكل نهائي. أحيانًا يكون ببساطة عن تعلم كيفية التغيير معًا.

تنبيه حول الصور

المرئيات تم إنشاؤها بواسطة الذكاء الاصطناعي وتعمل كتمثيلات مفاهيمية.

المصادر

معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا مدرسة هارفارد للهندسة والعلوم التطبيقية جمعية IEEE للروبوتات والأتمتة طبيعة الروبوتات علوم الروبوتات